注射泵是生命科學研究中常見的用于長時間進行均勻微量注射的儀器，在實驗中合理使用微量注射泵可以大大減輕工作人員的勞動強度，同時精確地控制各種試劑的使用量。

　　整個系統(tǒng)則由控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、步進電機、狀態(tài)檢測系統(tǒng)、注射器、電源、報警系統(tǒng)等部件組成。

　　1、主控模塊用單片機來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，包括工作控制、參數(shù)計算、鍵盤輸入狀態(tài)顯示、壓力檢測、自動標注和自動報警等功能。

　　2、電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源,能自動切換內(nèi)、外電源，使用外部電源時,自動對內(nèi)部電源充電。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電,內(nèi)部電源能自動供電。

　　3、步進電機連接模塊要求電動機控制系統(tǒng)能實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、低振動水平、低噪聲、快速響應和高效驅(qū)動。步進電動機分配控制器,獲得準正弦波驅(qū)動電流。時鐘信號控制步進電動機的速度。

　　4、機械傳動原理：在得到中央電路的指令后,步進電機驅(qū)動電路就得到加載電壓,通過一定的脈沖激勵驅(qū)動步進電機,步進電動機在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動,然后將動力源傳動到二級減速箱進行減速,使得輸出的速度得到進一步細化而傳到絲桿,絲桿通過與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處, 提供了穩(wěn)定而精確的進給運動。

　　5、壓力檢測系統(tǒng)：傳感器是一種能感受或響應規(guī)定的被測量物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機系統(tǒng)，進行智能監(jiān)測、控制，是測量系統(tǒng)中的一種前置部件。